Departamento de Sistemas autónomos

O departamento de Sistemas Autónomos tem como objetivo tornar o carro autónomo com diversos sensores e algoritmos e encontra-se atualmente dividido em quatro subdepartamentos:

Visão

Captura informação do ambiente através de sensores (principalmente a câmara utilizada) e desenvolve software para obter informação relevante para o veículo. Através da utilização do SLAM, é possível obter a posição do veículo e o mapa do ambiente envolvente em tempo real.

Controlo

Responsável pelo desenvolvimento e afinação dos sistemas de controlo do carro. Estes sistemas decidem como o veículo deve atuar com base nos dados de perceção, fazendo a ligação entre o processamento dos dados e os comandos enviados para os atuadores.

Simulação

Dedica-se à criação de ambientes virtuais que reproduzem o comportamento do carro e do ambiente envolvente, permitindo testar o sistema antes da sua aplicação no veículo real. Estes ambientes permitem testar e validar, de forma segura e repetível, algoritmos de perceção, controlo e navegação, garantindo que as soluções implementadas funcionam corretamente antes da sua aplicação no veículo físico.

Sistemas

Garantem o funcionamento e a integração do software e do hardware. São responsáveis pela configuração dos sensores, pela comunicação entre módulos, pela infraestrutura do ROS, pelos contentores Docker e pela configuração da Jetson (o computador que realiza a inferência e o processamento intensivo), entre outros aspetos.